“江户川柯南”的动画配音是高山南（Takayama Minami），原名新井泉（Izumi Arai），所属公司为“Little Station”。她曾经在《宇宙战舰山本洋子》里为“山本洋子”配音，在《乱马1/2》里为“天道”配音，在《忍者乱太郎》里为“乱太郎”配音，在《TOUCH•风之去向（剧场版）》里为“爱丽丝”配音，在《魔法骑士雷亚斯》里为“阿斯哥特”配音，在《魔女宅急便》里为“琪琪”配音，在《鬼神童子ZENKI》里为“速水一惠”配音，在《人鱼的森林》里为“真鱼”配音，在《天才小厨师》里为“味吉阳一”配音，在《青山刚昌短篇集》里为“阿部麻已子”配音，在《剑勇传说YAIBA》里为“铁刃”配音。此外，高山南与永野椎菜组成的“TWO-MIX”演唱组合，曾为《高达W》、《金田一少年事件簿》、《名侦探柯南》等动画片配唱主题曲。而“江户川柯南”的汉语版配音是方雪莉。
毛利兰（Mouri Ran）
工藤新一的同班同学，故事的女主角，人称“小兰”。有着典型的淑女气质，擅长做家务，表面看来很文静，但对于空手道有极浓厚的兴趣，曾夺得东京高校空手道大会的冠军。在父母分居后，跟父亲毛利小五郎同住。最大的愿望是母亲能与父亲重归于好。
虽然常常跟新一斗嘴，但小兰其实是非常喜欢新一的，而且始终惦记着失踪的新一。不过，可能是出于母性的表露，她一直像大姐姐似的细心照顾着柯南。而对于柯南的真实身份，小兰也曾经有过怀疑，有几次险些戳穿了柯南的伪装，可每次又都阴差阳错的让柯南蒙混过关。
“毛利兰”这个名字源自法国推理小说家、《侠盗亚森•罗宾》的作者莫里埃•勒勃朗（Maurice Leblanc）。
“毛利兰”的动画配音是山崎和佳奈（Yamazaki Wakana），所属公司是“青二プロダクション”。汉语版配音是魏晶琦。
毛利小五郎（Mouri Kogorou）
毛利兰的父亲。看上去只是一个好酒、好色、缺乏运动的中年大叔。但在青年时代，他也曾经是一位表现出众的警官，柔道和射击都很在行，后来因过失而辞职 ，不得不靠经营私人侦探事务所度日。虽然平常看上去吊儿郎当的，可每到关键时刻，总有不同凡响的举动。小五郎的方向感很差（也遗传给了小兰），开车外出的时候常常迷路。最大的嗜好是打通宵麻将。最大的弱点是有恐高症。最大的愿望是拥有属于自己的小轿车。
在柯南来到毛利家寄住以后，原本生意冷清的“糊涂大侦探”，转眼便成了闻名天下的推理大师、名侦探“沉睡的小五郎”。其实，这全都是柯南的功劳，每次当柯南找出事件的真相后，便用麻醉枪让毛利小五郎入睡，再利用蝴蝶结变声器模仿毛利小五郎的声音讲出案件的经过，指出真凶。这一招可谓屡试不爽，苏醒后的毛利小五郎从来就没有产生过怀疑，只知道用夸张的表情来“做秀”。
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